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无人驾驶汽车是如何实现自动驾驶的

秦风学老师

　　2012年5月8日，美国内华达州有关人员向谷歌公司的科技人员颁发了世界上首张无人驾驶车辆牌照。谷歌研发的这种无人驾驶汽车连续行驶了30万英里（1英里约合1.61千米）也没出什么大问题。这种无人驾驶是怎样实现的？

　　无人驾驶汽车也称智能车或轮式移动机器人，是结合了汽车技术和机器人技术的产物，是室外移动机器人在交通领域的'重要应用。要想造出这样一台车可不容易。首先，无人驾驶汽车要能探测到行人、车辆和各种路况，所以它必须要安装摄像头和雷达等感知设备。

　　此外，还要有足够的图像分析能力，比如要能看得懂红绿灯和各种交通标志。当然，它还必须知道自己现在在什么地方，要去什么地方，所以卫星定位技术和导航技术也是必不可少的。无人驾驶汽车还要具备一定的“智力”，能够选出到达目的地的最优路径，还要对路上的各种情况进行判断和分析，作出避让、超车和刹车等相应反应，也就是说，它要有足够的“决策能力”。

　　但是，这些还不是最难的。难的是当所有能力整合在无人驾驶汽车上以后，无人驾驶汽车要能协调运行所有的系统，任何一个系统也不能出错，一次也不行！因为哪怕是一次错误都可能酿成交通惨剧。因此，无人驾驶汽车绝对是一个集成了众多尖端技术的综合性系统工程。

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