《走近机器人》教案

《走近机器人》教案

　　教学目标：

　　1.知识目标：了解机器人各部分的功能和组成；了解机器人编程的环境和界面。

　　2.能力目标：学习操作和控制机器人的一般过程。

　　3.情感目标：培养学生的想像能力和对学习机器人的兴趣。

　　教学重点：

　　学习控制机器人的一般过程。

　　教学难点：

　　程序的编写、下载、调试和运行。

　　课时安排：

　　2－3课时。

　　课前准备：

　　一段舞蹈或音乐程序（教师演示操作过程）。

　　教材分析：

　　本课主要有两大块内容：进一步深入了解和学习机器人的一般硬件特征和软件组成；掌握操作课堂教学机器的一般步骤。学生对机器人的硬件结构已经有了比较多的了解和学习，老师可以适当作一些演示和讲解，同时要引导学生，光有硬件结构的机器人还是不能正常工作的，还需要有机器人能读懂的程序。展开介绍机器人配套软件的重要性、界面、图标等方面内容，再过渡到课堂教学机器人的'一般操作过程和方法，把前面两部分综合起来，完成一个范例程序的下载、调试和运行。

　　教学建议：

　　根据不同的教学机器人和学生的信息技术水平情况，本节内容可以进行重新编写和整合。可以先在机房对机器人编程软件界面进行单独介绍和学习，尝试编写一段小程序，再进行机器人实践操作。也可以先讲解机器人的硬件结构，让学生有针对性地找一找，认一认“机器人大脑、传感器、执行器”等，学习机器人的编程软件。

　　本课要重点介绍教学机器人的操作步骤和方法，特别是在机器人软硬件的结合方面，应根据学生的信息技术能力基础，由简到难，逐步推进。一般可以让学生下载一段范例程序并尝试运行，观察学生的学习效果，有针对性地加以指导。

　　练习建议：

　　1.观察教学机器人，进行一些简单的组合、分拆活动，让学生来说一说机器人的各部件名称和作用。要求组内成员找到机器人各部件的名称和作用以后，互相说一说，并作适当的记录。

　　2.上机作业：按照机器人操作步骤和方法，下载一个教师提供的程序，并能够让机器人现场运行，想一想，这个程序是用来干什么的？在全体基本完成的基础上，对那些学有余力的学习小组，教师可作进一步的指导，对范例程序作一些修改。

　　一、机器人的组成

　　机器人到底是由哪些部件组成的呢？请同学们先观看一段介绍机器人的录像资料，请留意以下方面的内容：机器人的大脑、机器人的手脚、机器人的眼睛、机器人的耳朵等。

　　通常一套完整的机器人设备，至少包含以下几个部件：

　　1.微型计算机——机器人的大脑。

　　机器人的大脑就是电脑，一般都是由较复杂的芯片和电路组装而成的。

　　2.传感器——机器人的感觉器官。

　　传感器是一种与人的视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉对应，能代替人定量测出感知对象的信息量，并能把被测的信息量转换成电脑能识别、判断电信号的装置。常用的有红外传感器、光敏传感器、热敏传感器、声音识别等传感器。此文转自网()

　　3.执行器——机器人的四肢和嘴。

　　执行器一般由电机和机械装置构成。用来完成指定的动作，一般机器人的执行器有：马达、喇叭、风扇、机器臂、气缸等。

　　4.配套软件——玩转机器人的大舞台。

　　组装完成的机器人，没有软件是不会工作的，必须通过相关配套软件，编制程序，下载、调试后，才有可能让机器人按我们的设计意图忠实地执行。

　　学生操作：观察自己的机器人，找出机器人的大脑、感觉器官、执行器等。

　　二、机器人调试

　　请同学们在老师的指导下，先在电脑中完成机器人配套软件的安装，完成后运行该程序，尽快熟悉整个平台界面、操作步骤、菜单选项、图标功能。

　　以“给机器人下载并播放一段音乐”为例，大家一起来学习和掌握机器人编程、调试和运行的整个过程。程序下载的一般步骤（教师示范）：

　　1.首先完成机器人的主体搭建。

　　2.检查机器人各部分连线是否到位，装入电池，查看机器人设备初始化自检是否正常。

　　3.关闭机器人电源，将机器人与电脑主机通过数据线连接。

　　4.启动相关软件操作平台，检测计算机与机器人通讯线路是否正常。一般在第一次使用时，都要先下载自带初始化程序到机器人的微型电脑中。

　　5.在软件操作平台中，调出老师给大家准备的一首歌曲，将歌曲下载到机器人中。

　　6.断开机器人与计算机主机的数据线路。启动机器人开始按钮，怎么样？机器人能唱歌吗？

　　三、上机作业

　　各小组将老师提供的一个程序下载到自己的机器人中，看看哪个小组能最先成功执行。想一想，这是一个什么程序呢？