关于电动玩具车的工作原理是什么

电动玩具车科学原理

普通电动玩具车均为单向驱动，在运动中遇到障碍物时不会自动返回，此时电机由于受阻停转或转速变慢而引起电流成倍增大，使电机严重发热，很浪费电池。本电路可以让玩具车在遇到‘障碍物时自动返回，因此使流过电机的电流不致太大，从而保护了电机。

本电路由检测电路、控制电路和驱动电路三部分组成，下面简述各部分电路的工作原理。

检测电路由R1、V3组成，用以检测电机运动状态，R1串联在电机电路中，其原理是当电机转动受阻时，通过R1的电流增大，当R1两端电压达到或超过0.6V时，三极管V3导通，集电极送出一个高电平信号，通过R12送到控制电路，作为控制转向的信号。改变R1的阻值可以改变电流检测的灵敏度，按图中参数设定的动作电流是400mA左右，该电流为电机工作电流的3～4倍。

驱动电路由VA1、VA2、VB1、VB2等组成，属于双端平衡方式驱动。其原理是改变A、B驱动端的电压极性就可改变电机的转动方向。当驱动电压为A负B正时，三极管VA1、VA2导通，电机正向转动，当驱动电压为A正B负时，三极管VB1、VB2导通，电机反向转动。两个稳定的相反极性的驱动电压由控制电路供给。

控制电路由三极管V4、V5，V1、V2等组成，其中V4与V5构成双稳态电路，可以从各自的集电极C和D输出两个稳定且极性相反的电压送往驱动电路。V1、V2构成闸门电路，它们轮流导通，把换向信号轮流送到三极管v5、V4的基极，作为双稳态电路的触发信号。该部分电路的工作过程是：假定某时v5导通，则V4截止，则c处于高电平，D处于低电平。由于V2的基极电阻R7接在C处，故V2截止，而V1的基极电阻R6接在D处，故V1可以导通(但此时并未导通，因为V1发射极尚没有高电平)。当换向信号产生时，高电平信号通过V1输入V4的基极，从而使V4导通，V5自动截止，此刻C处为低电平，D处为高电平，又将使V1截止，而V2可以导通。当又一个换向信号产生时，高电平信号通过V2输入V5的基极，又使V5导通，V4截止。整个电路的工作过程是：当电源接通，双稳态电路将建立一个稳态，由于V4基极加了延时电容Cl，将使V5优先导通，而V4截止(初态必须如此，否则将使电机一开始就反转)。C处输出高电平到B处，D处输出低电平到A处，即B正A负，电机正转;当电机运动受阻，使流过电阻R3的电流增大并达到一定值时，V3导通，送出高电平信号，经V1输入V4基极，使V4导通，而V5自动截止，电位变为C低D高，即B负A正，使电机反向运转。此后每产生一次换向信号，均可使电机改变一次方向，从而实现了自动换向。电容器C2、C3起延时作用，可防止V1、V2误导通。

VA1、VB1选用8550或9012等PNP三极管，VA2、VB2用8050或9013等NPN三极管，其余三极管NPN型可选用9014、1815等，PNP型可选用9015、1015等。图中电阻阻值是按3V电源计算的，低至2.2V可正常工作。当电源电压变化较大时，需适当调整R8、R9和Rl0、Rll的阻值。

玩具应用的科学原理

1.反冲原理:反冲运动是当一个物体向某一个方向射出(或抛出)它的一部分时,这个物体的剩余部分将向相反的方向运动.

2.陀螺原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

3.不倒翁原理:使重力的作用线偏离支点，使重力对支点产生力矩，即抵抗力距。由于不倒翁倾斜的角度不断增大，重力作用线的偏移量随之增大，抵抗力矩也随之增大，最终实现和外力力矩的平衡，不倒翁抵抗外力干扰、保持平衡的能力就是这样形成的。

4.发条玩具的原理:里面有弹性钢卷，可以把动力转化为弹性势能储存，按按纽后又转化为动能。

儿童玩具电动车基本工作原理

1、市场上儿童电动车主要有以下几类：电动汽车，电动摩托车，电动工程车。

电动汽车多数带有遥控器，由于有包围式的座位，一般不容易从车上摔下来，1岁以上的可以独立乘坐但还不懂控制的儿童可以由家长使用遥控器进行控制，等小孩到了2岁左右可以自行控制的时候，就可以由小孩使用儿童电动车的油门踏板自行控制，但仍需有家长在一边照看，以确保安全。电动汽车是市场上销量最大的儿童电动车种类。

电动摩托一般不带遥控器，而且由于用料较电动汽车少，一般价格较为便宜，此类电动车的价格主要在500以下，面向的是2岁以上的儿童，这个年龄以上的儿童可以独立乘坐不容易从车上摔下来，不推荐2岁以下的儿童使用。

电动工程车除了有普通电动汽车的前进后退等功能外，还有和工程车一样的各种功能，而且一般可以外挂各类的拖车，可以更全面的锻炼儿童的操控能力，一般适合3岁以上的儿童。这类电动工程车的分支很多基本覆盖了现实中工程车的类别，包括拖拉机，挖掘机，吊车，装载车，翻斗车等，外挂的拖车也有很多类别：水泥搅拌机，拖斗等。

2、工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶

3、电动汽车的结构布置各式各样，比较灵活，概括起来分为纯电动汽车电动机中央驱动和电动轮驱动两种形式。电动机中央驱动形式借用了内燃机汽车的驱动方案，将内燃机换成电动机及其相关器件，用一台电动机驱动左右两侧的车轮。电动轮驱动形式的机械传动装置的体积与质量较电动机中央驱动形式的大大减小，效率显著提高，代价是增加了控制系统的复杂程度与成本。

纯电动汽车采用电动机中央驱动形式，直接借用了内燃机汽车的驱动方案，由发动机前置前驱发展而来，由电动机、离合器、变速箱和差速器责成。用电驱动装置替代了内燃机，通过离合器将电动机动力与驱动轮进行连接或动力切断，变速箱提供不同的传动比以变更转速—功率曲线匹配的需要，变速器实现转弯时两车轮不同车速的行驶。

纯电动汽车采用双电动机电动轮驱动方式，机械差速器被两个牵引电动机所代替，两个电动机分别驱动各自车轮，转弯时通过电子差速控制以不同车速行驶，省掉了机械变速器。

纯电动汽车所独有的以蓄电池作能量源的一种结构，蓄电池可以布置在上的四周，也可以集中布置在车的尾部或者布置在底盘下面。所选用的蓄电池应该能提供足够高的比能量和比功率，并且在车辆制动时能回收再生制动能量。具有高比能量和高比功率的动力电池对纯电动汽车的加速性和爬坡能力。

为了解决一种蓄电池不能同时满足对比能量和比功率的要求这个问题，可以在纯电动汽车同时采用两种不同的蓄电池，其中一种能提供高比能量，另外一种提供高比功率。两种电池作混合能量源的基本结构，这两种结构不仅分开了对比能量和比功率的要求，而且在汽车下坡或制动时可利用蓄电池回收能量。